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제어시스템공학/지능형 로봇 연구실

Electronic Engineering Major

제어시스템공학/지능형 로봇 연구실

전자공학은 진출 분야가 매우 광범위한 학문으로서 이론 교과목과 실험 실습과 설계 과정을 도입하여 창의적으로 응용할 수 있는 능력을 배양하고 있습니다. 전자공학전공은 제어공학 및 로봇공학, 통신시스템, 컴퓨터시스템, 디지털신호처리, 반도체 분야 등으로 구성되어 있습니다. 전자공학의 이론적인 원리를 실험실습을 통하여 학습하기 위하여 5개의 실험실을 운영하고 있습니다. 제어시스템공학/지능형 로봇 실험실, 마이크로프로세서 실험실, VLSI 설계 실험실, 나노전자/디지털신호처리, 전자회로 실험실,실험실을 운영하고 있습니다.

제어시스템공학/지능형 로봇 연구실

DC/BLDC 서보 모터 제어 시스템을 비롯하여 각종 제어 시스템과 스마트 자동화 시스템을 연구하며 로봇 제어 기술을 학습합니다. 로봇 매니퓰레이터, 밸런싱 로봇, 자율주행 로봇 제작을 위한 마이크로컨트롤러(ATmega, Cortex-M 등), 라즈베리파이, ROS(Robot Operating System), 리눅스 기반 프로그래밍, TCP/IP 인터넷 기반 원격 모니터링 시스템, 로봇 위치 인식과 비젼 시스템 등을 연구하며, 라이더센서, 초음파 센서, 엔코더, 적외선 센서, 카메라, IMU 센서, GPS, RFID 등 다양한 센서 융합과 필터링을 통해 로봇이 위치인식과 지도작성을 통해 자율 주행하며 블루투스/지그비/인터넷 기반 모니터링 시스템 구축에 대해 학습합니다. 8비트/32비트 마이크로컨트롤러 펌웨어, 컴퓨터 프로그래밍(C, C++, Java, Python, Visual C++, Matlab/Simulink 등), 센서 계측, 사물인터넷 기술 등을 학습합니다. 졸업작품과 학생들 취업 역량 강화를 위한 공모전 참가 등을 활발히 하며 전공 실무 능력 향상시키고 있습니다.

  • 위치: 정보공학관 613호실
  • 담당교수: 신진호 교수 051-890-2257
  • 자율 주행 로봇

    자율 주행 로봇

  • 실험실 내부

    실험실 내부

  • 라이더 센서 자율 주행 로봇

    라이더 센서 자율 주행 로봇

  • 밸런싱 로봇

    밸런싱 로봇

  • 자율 주행 로봇

    자율 주행 로봇

  • 터틀 봇

    터틀 봇